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公司要在高德地图上注册，一般需要进行商户标注。以下是具体的步骤。
1、访问高德地图官网，进入地图标注页面。
2、点击页面中的“商家入驻”或“免费标注商户”，开始注册流程。
3、根据页面提示，填写公司信息，如公司名称、地址、电话等。
4、提交公司资料，包括公司名称、公司门面照片、营业执照等，确保所提交的资料真实有效。
5、等待审核，高德地图会对提交的资料进行审核，一般需要一段时间，可以通过高德地图的商户平台查看审核状态。
6、审核通过后，公司就会在地图上标注出来，用户可以通过搜索公司名称或地址找到公司的位置。
具体的注册流程和所需资料可能会因高德地图版本或政策变化而有所不同，建议访问高德地图官网获取最新信息，确保提交的资料真实有效，遵守高德地图的相关规定，这样才能成功注册并在地图上标注公司。